lunes, 7 de diciembre de 2009

Estructuras

Los modelos construirdos se basaron en una serie de estructuras cuya función se modificó según las necesidades:

Catapulta: Una catapulta que funciona a modo de palanca para descargar de un recipiente los objetos (bolinchas) y pasarlas luego a la siguiente estructura.








Carro con cajón levadizo: vagoneta pero accionado por choque con un brazo externo.








Cañón: esta estructura resultó muy compleja y no se logró concluir. Una estructura giratoria recibe los objetos (bolinchas) y las va empujando una a una.








Bisagra: Su movimiento excéntrico se aprovecho en la construcción de émbolos y plataformas tipo palanca.











Balanza: Estructuras giratorias “colgada” sobre una banda fija cóncava.





















Brazo mecánico: Brazo que gira sobre una tornameza que levanta además su plataforma baja.








Oruga: estructuras inclinadas tipo tornillo construidas con cables enrollados alrededor de ejes.









Ruedas giratorias inclinadas: rueda apoyada en una lámina de cartón. La rueda tiene aspas que recogen los objetos en la parte baja y los descarga en un orificio en el cartón, en la parte superior que cae a una plataforma inclinada.












Plataforma móvil: plataforma tirada por hilo y poleas, sobre la cual se colocó una minibalanza.







Brazo inclinado: Brazo giratorio sobre su eje central. Recoje los objetos en su extremo cuando este se encuentra en la parte baja y cuando sube, éstos se deslizan y caen por un orificio cercano al extremo. el brazo es accionado por un tren de engranes compuesto.











Escalera aleatoria: Tres estructuras tipo escalera colocadas juntas e inclinadas. Las dos de los extremos están fijas, la del centro es móvil y tiene un movimiento circular generado por un motor con un tren de engranes simple al cual se conectan dos bielas que le dan el movimiento.

















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